机器人主控工程师

【岗位职责】
1. 负责机器人控制系统的设计、开发和维护；
2. 负责机器人自主定位和地图构建算法开发；
3. 负责机器人运动控制、感知与决策算法的开发与实现；
4. 负责机器人控制器的选型、配置、调试和测试；
5. 参与机器人系统架构设计和开发过程中的技术评估，方案设计和实现。

1.本科（理工科）及以上学历，自动化、计算机、电子信息类，机械电子类等相关专业；
2.参加过与所学专业相关的竞赛或者机器人项目竞赛，具备项目经验和实操经验的优先考虑；
3.熟悉机器人运动控制、感知与决策算法，能够独立开发控制算法；
4.熟悉机器人控制系统常用的通信方式，如CAN、RS485/232.TCP/IP等；
5.熟练掌握C/C++、Python等编程语言，精通数据结构，具有良好的代码编写习惯；
6.熟悉ROS的开发和应用，具备ROS系统调试和问题解决能力；
7.熟悉ROS的SLAM算法开发相关的功能模块和工具；
8.具备良好的团队合作精神，能够与其他团队成员协同工作；
具备良好的沟通能力和学习能力，能够接受新的技术挑战。