自动驾驶实验室-端到端高级算法工程师

1.负责开发和优化自动驾驶端到端算法及系统，整合感知、预测、建图、决策等各传统模块，并负责端到端算法模型的车端移植与模块部署；
2.设计、开发和优化自动驾驶端到端算法，分阶段实现感知端到端、感知预测端到端、感知决策端到端三阶段算法研究；
3.开发、维护车端基于ROS2通信的端到端自动驾驶工程链路，提升车端识别准召、FPS、资源开销等性能指标；
4.与团队合作，进行算法性能评估和优化，对接上下游模块，提供满足下游需求的算法输出。

1.具有自动驾驶领域端到端算法经验，精通Transformer、BEV等算法；
2.具备优秀的数据分析能力，具备优秀的算法工程经历、落地项目经历；
3.精通C++、Python等编程语言，具备优秀的算法coding能力；
4.熟悉ROS2通信系统，具备优秀的编程和软件开发能力；
5.具备良好的问题解决能力、团队合作精神和沟通能力；
6.有量产交付经验者优先；
7.有相关领域具备业界影响力的顶会文章者优先。。加分项：1.有实际自动驾驶车辆规划或预测算法开发经验者优先；
2.在相关顶级学术会议或期刊发表过相关论文者优先；
3.具备ROS（机器人操作系统）使用经验者优先;
4.在同等条件下，通过腾讯云认证或取得同等资格认证的候选人，我们会优先考虑。