自动驾驶实验室-混合轨迹融合算法高级工程师

1.实现混合轨迹融合模块的开发，对基于学习的轨迹进行优化处理并与规则式轨迹融合；
2.设计并实现轨迹优化算法，对数据驱动的规划模块输出的轨迹进行优化；
3.构建规则式与学习式轨迹的融合策略，综合评估多维度指标输出最优驾驶轨迹；
4.构建轨迹多维度评价指标体系，包括安全性、碰撞风险、动态可行性等；
5.开发在线实时轨迹融合模块，确保输出稳定且高性能的最终驾驶轨迹；
6.与感知、定位、预测、规划等模块紧密协作，推动整体系统落地与优化；
7.撰写技术文档，参与模块部署与性能测试。

1.计算机、自动化、电子工程、机器人、人工智能等相关专业，硕士及以上学历；
2.有轨迹评估、多目标优化相关经验者优先；
3.熟悉学习式轨迹与规则式轨迹的融合策略与动态切换机制；
4.能构建轨迹多维度评估指标体系，包括安全性、动态可行性、舒适性与效率；
5.熟悉轨迹优化Trajectory Optimization(QP / SQP / MPC等), Motion Planning等核心算法；
6.熟悉高精地图、车辆动力学模型及自动驾驶常见仿真平台（如LGSVL、CARLA）；
7.具有扎实的C++/Python编程能力，熟悉ROS/Autoware/CyberRT等自动驾驶平台者优先；
8.优秀的问题分析与解决能力，良好的团队协作精神与沟通能力。。加分项：1.有真实道路或封闭场地测试经验；
2.有成功部署轨迹规划模块的工程项目经验。