机器人运动控制算法高级工程师

1.负责调研、跟踪工业界和学术界机器人技术发展趋势并判断技术发展方向，负责工业机器人和协作机器人的技术路线规划和架构设计工作；
2.负责机器人运动控制关键技术和前沿算法的规划、研究与开发，识别当前机器人产品和算法平台的设计缺陷和性能提升点，指导机器人相关运动控制技术的研究与开发，包括但不限于轨迹精度、绝对精度、振动抑制、故障诊断、智能控制等；
3.承担机器人产品系统工程师职责，从系统方案层次权衡考虑产品的性能、成本、质量和研发投入，将专业人士凝聚在一起，主导解决产品开发过程中的复杂系统问题，打造出极致行业竞争力的机器人产品；

1.机器人、自动化控制、机械电子、控制工程、电气工程、力学等相关专业硕士以上学历，4年以上相关工作经验；
2.熟悉机器人运动控制相关算法，精通机器人某一项关键技术，如振动抑制、动力学建模与辨识、伺服控制、运动学标定、轨迹精度补偿；
3.复合型人才，具备机器人系统分析能力，熟悉机器人性能与结构及硬件设计方案的关系，熟悉伺服控制技术，了解伺服电机、伺服驱动器、减速机等核心传动部件的性能指标，基本具备分析解决机器人复杂系统问题的能力；
4.技术知识面广，熟练掌握机器人运动学、动力学、运动控制算法、系统辨识、信号处理、控制理论知识等专业基础知识；
5.扎实的数学功底及数学建模能力，能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证；
6.良好的自我驱动与自我学习能力，良好的系统思维能力和团队协作精神，结果导向，对技术工作有强烈的意愿，乐于接受挑战，敢于追求卓越；
7.良好的沟通协调能力和分析解决问题能力，良好的推动力和执行力，能够指导他人从事机器人运动控制算法开发工作，能够分析解决或指导他人分析解决机器人产品性能问题；
8.有机器人本体产品性能工程师经验者优先，有工业机器人或协作机器人产品运动控制算法开发经验者优先；