机器人运动控制算法专家(J38037)Apply Share link
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Job Source |
海信 |
Location |
China, Hangzhou |
Salary |
Negotiable |
Designation |
机器人工程技术人员 |
Job Type |
Full Time |
Language |
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Job Posted Date |
04-06-2025 |
Job Description |
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1. 设计并实现机器人（双足、轮式、机械臂等）运动控制算法（如步态规划、平衡控制、动态避障等），实现高精度、低延迟的实时控制。
2. 开发仿真测试框架，结合生成式AI技术优化运动数据合成与自动标注流程。 3. 负责跟踪前沿强化学习、模仿学习技术，推动算法在实际落地，测试并实现稳定运行。 4. 与产品、硬件、软件团队合作，参与机器人总体方案的设计和实施，解决灵巧手操作、人形机器人关节驱动等实际问题。 |
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Job Requirements |
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1.学历：硕士及以上学历
2.专业：人工智能、计算机、自动化、机械等相关专业 3.工作经验：有5年以上相关工作经验者优先 4.能力要求： （1）具有扎实的深度强化学习及模仿学习相关领域的知识，熟悉机器人动力学、运动学及有使用 MPC、WBC等相关经验优先； （2）熟练掌握至少一种编程语言，包括但不限于C/C++、Python，熟悉Gazebo、MuJoCo等仿真工具，具有ROS开发经验； （3）具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力； （4）具备良好的英语读写能力。 |
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