机器人具身智能算法专家(J38027)

1. 开发具身智能算法（如抓取、容器操作、多模态交互等），推动机器人环境感知与决策能力的落地。
2. 设计多模态导航框架，融合视觉、语言、环境感知（如深度相机、激光雷达）数据，实现机器人对复杂指令的理解与动态路径规划。
3. 结合强化学习（如PPO、SAC等）优化机器人动态控制与探索能力，解决高维连续控制问题。
4. 设计基于大模型的机器人任务规划框架（如LLM-based Agent），整合感知、操作与反馈模块。
5. 构建具身智能数据生成与优化流程，提升模型在端侧的鲁棒性与泛化能力。
6. 负责足式机器人在室内外动态环境下的运动规划算法研发。

1.学历：硕士及以上学历
2.专业：人工智能、计算机、自动化、机械等相关专业
3.工作经验：有5年以上相关工作经验，有相关机器人、无人机、无人车比赛经历者优先，有嵌入式系统开发经验者优先。
4.技术要求：
（1）熟练掌握主流的路径规划算法，例如A*, RRT, D, lattice planner, visibility graph等；
（2）熟悉机器人决策系统，如决策状态机、决策树、专家系统，强化学习，POMDP等；
（3）熟练掌握C/C++编程语言，有相关项目开发经验者优先；
5.其他要求：具备良好的英语读写能力。